تبلیغات
برق الکتروتکنیک - روبوت دنبال کننده خط سیاه:
برق الکتروتکنیک
برق الکتروتکنیک
برق الکتروتکنیک برق الکتروتکنیک برق الکتروتکنیک برق الکتروتکنیک برق الکتروتکنیک
درباره وبلاگ


به وبلاگ جامع برق الکتروتکنیک خوش آمدید،امید وارم مورد پسندتان باشد.

مدیر وبلاگ : جواد نظرلو
نویسندگان

 

روبوت دنبال کننده خط سیاه:

این روبوت مدار خیلی ساده ای داره ومن اون رو با تمام فایل هایی که برای پروگرمر لازم داره براتون میذارم حتی یک اماتور هم میتونه به سادگی اون رو بسازه برای موتورها و چرخ  میتونید از موتور های ساده ماشینهای اسباب بازی استفاده کنید در این روبوت دو تا چرخ عقب توسط موتور کنترل میشه ولی چرخ جلو ازاده از چهار تا سنسور هم برای تشخیص نوار سیاه استفاده شده وقتی که سنسورها نوار سیاه رو میبینن خروجی مقایسه کننده low,lm324خواهد شد و در بقیه موارد خروجی highخواهد بود در اینجا برای درایور کردن موتورها از ای سی l293dاستفاده شده که برای کنترل سرعت و جهت موتور استفاده شده اگه نتونستید این ای سی رو توی بازار پیدا کنید پیغام بذارید تا یه مدار دیگه ای که میشه جایگزین کرد رو براتون بفرستم   

توجه:نحوه قرارگیری سنسورها خیلی مهمه

برای پروگرم کردن ۸۹۵۱احتیاج به یک پروگرمر دارید ولی فایل هگز به صورت اماده در دسترس هست امیدوارم که این روبوت رو بسازید و از ساخت اون لذت ببرید اگه در رابطه با ساخت به مشکلی بر خوردید سوال کنید من هم سعی میکنم جواب بدم       از این مدار حتی میتونید به عنوان یه پروژه دانشجویی هم استفاده کنید

فایلها رو با کلیک روی لینکهای زیر میتونید دریافت کنید

با توجه به اینکه خیلی از دوستان راجع به این روبوت سوال داشتند من این قسمت رو ویرایش کردم تا تعدادی از سوالات رو جواب بدم:

۱.در مورد مدار چاپی باید بگم زیاد احتیاج به pcbنیست چون می تونید از برد سوراخ دار استفاده كنید و نتیجه بگیرید اگر هم خواستید می تونید با پروتل طراحی كنید ولی من  pcbاین مدار رو به صورت اماده ندارم

۲.در مورد مكانیك این روبوت  همونطور كه گفتم می تونید از اسباب بازی استفاده كنید

جهت اشنایی بیشتر با مكانیك اینگونه روبوت ها می تونید به سایت های زیر مراجعه كنید

چگونه یک روبوت مسیریاب بسازیم:(ایران روباتیک)

http://robotic.farsitools.com/upload/158861833_robotics.zip?PHPSESSID=3569ba0a7903ede243e14cad9164e8d8

http://www.hlachini.com/Projects/robotic/index.htm       فارسی

http://www.leang.com/robotics/info/articles/linesen/index.html     انگلیسی

۳.در مورد مدار جایگزین ای سی هم می تونید منتظر باشید تا روبوت خودم رو اپلود كنم و از درایور اون استفاده كنید و یا از سایتهایی كه در این رابطه معرفی كردم استفاده كنید

robot c

robot-hex

robot-asm

 

 





نوع مطلب :
برچسب ها :
لینک های مرتبط :
جواد نظرلو
چهارشنبه 22 شهریور 1391
یکشنبه 16 اردیبهشت 1397 01:42 ب.ظ
Hello to all, how is the whole thing, I think every one is
getting more from this website, and your views are
pleasant in favor of new people.
جمعه 17 آذر 1396 06:10 ب.ظ
I’m not that much of a online reader to be honest but your blogs really nice, keep it up!
I'll go ahead and bookmark your site to come back down the road.

Cheers
شنبه 14 مرداد 1396 04:04 ب.ظ
Hey there just wanted to give you a quick heads up.
The words in your article seem to be running off the
screen in Ie. I'm not sure if this is a formatting issue or something to do with web browser compatibility but I figured I'd post
to let you know. The style and design look great though! Hope you get the problem solved
soon. Thanks
یکشنبه 20 فروردین 1396 04:22 ق.ظ
Hello there, just became alert to your blog through Google, and found that it is truly informative.
I'm going to watch out for brussels. I will be grateful if you continue this in future.
Numerous people will be benefited from your writing.
Cheers!
 
لبخندناراحتچشمک
نیشخندبغلسوال
قلبخجالتزبان
ماچتعجبعصبانی
عینکشیطانگریه
خندهقهقههخداحافظ
سبزقهرهورا
دستگلتفکر




آمار وبلاگ
  • کل بازدید :
  • بازدید امروز :
  • بازدید دیروز :
  • بازدید این ماه :
  • بازدید ماه قبل :
  • تعداد نویسندگان :
  • تعداد کل پست ها :
  • آخرین بازدید :
  • آخرین بروز رسانی :
امکانات جانبی



جاوا اسكریپت

آپلود نامحدود عکس و فایل

آپلود عکس



فال حافظ



..

.


کد آهنگ